A magnetização do servomotor exige alta precisão? Como adaptar o equipamento especial?

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Solução integrada de carregamento magnético automatizado

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Automação da magnetização

Instrumentos de medição magnética

Serviços de magnetização

1) Quais são os requisitos de precisão de magnetização dos servomotores e por que é difícil para os equipamentos convencionais atendê-los?

Para obter um posicionamento de 0,001 mm para robôs industriais e uma resposta de velocidade de milissegundos para máquinas-ferramentas de precisão, a precisão da magnetização é a principal garantia de desempenho. O desvio da densidade do ímã deve ser controlado dentro de ±0,5% (os requisitos comuns do motor são ±1,5%-2%); uma vez fora da faixa, é fácil gerar pulsação de torque, resultando em vibração e anormalidades de ruído durante a operação do equipamento; em cenários de magnetização multipolar (como 16 polos, 32 polos), se o desvio do passo do polo for superior a 0,01 mm, isso resultará em uma incompatibilidade entre o codificador e a posição do campo magnético, desencadeando o desvio de posicionamento. O desvio de posicionamento será causado se o desvio do passo do polo for superior a 0,01 mm. No caso de um servomotor de máquina-ferramenta, por exemplo, uma distribuição desigual da densidade magnética pode aumentar as tolerâncias dimensionais de uma peça usinada em mais de três vezes. Os equipamentos de magnetização convencionais só conseguem obter um controle de densidade de ±1%, o que não é suficiente para atender a esse alto padrão, e os equipamentos de magnetização da JUJI foram desenvolvidos e projetados para atender a essa necessidade.

2) Quais são as soluções técnicas especiais para o equipamento de magnetização da JiuJi para lidar com o problema da uniformidade da densidade magnética?

O equipamento de magnetização da JiuJu adota o esquema de tecnologia de núcleo duplo de "projeto de circuito magnético de alta precisão + sistema de controle magnético inteligente": primeiramente, a cabeça do polo magnético é processada por moagem em escala nanométrica, com o erro de curvatura de cada polo controlado em 0,003 mm, e emparelhada com a "bobina magnética homogênea de enrolamento duplo" patenteada pela JiuJu " (estrutura de enrolamento paralelo em camadas de fio esmaltado de múltiplos fios), as flutuações da força do campo magnético na área de magnetização podem ser controladas em ±0,2%, em comparação com o equipamento convencional do setor para melhorar a precisão de 40%; em segundo lugar, o equipamento é uma pesquisa e desenvolvimento independentes da JiuJi do "Módulo de monitoramento em tempo real da densidade magnética", a saída do campo magnético é ajustada dinamicamente pelo Hall Em segundo lugar, o equipamento é equipado com o "módulo de monitoramento em tempo real da densidade magnética" desenvolvido pela JiuJi, que pode ajustar dinamicamente a saída do campo magnético por meio de sensores Hall durante o processo de magnetização, evitando assim o problema da baixa densidade magnética causada pela diferença nos materiais dos ímãs. Depois que um fabricante de servomotores de robôs aplicou esse equipamento, o desvio padrão da densidade magnética do aço magnético foi reduzido de 0,9% para 0,35%, a pulsação de torque do motor foi reduzida em 30% e o ruído de operação foi controlado para menos de 58dB.

3. magnetização multipolar "desvio da distância do polo" ponto de dor do setor, como obter um controle preciso do equipamento JiuJu?

No processo de magnetização multipolar do servomotor, o desvio da distância do polo pode facilmente causar desordem de fase do campo magnético. A JiuJu soluciona esse problema por meio da combinação de "tecnologia de posicionamento duplo + otimização do tempo de magnetização": a extremidade mecânica é equipada com "ferramenta de perfilamento do furo do eixo do servomotor", a precisão do posicionamento pode chegar a 0,002 mm. A extremidade mecânica é equipada com uma "ferramenta de perfilamento de furo de eixo servomotor", que tem uma precisão de posicionamento de 0,002 mm, garantindo o alinhamento preciso do aço magnético e da cabeça do polo; a extremidade visual é equipada com o sistema de calibração visual AI da JiuJi, que captura a posição da borda do aço magnético em tempo real e ajusta automaticamente a posição da ferramenta quando o desvio é superior a 0,005 mm; ao mesmo tempo, o equipamento é equipado com um PLC de alta precisão integrado, que controla a diferença de tempo dos pulsos de magnetização de todos os polos magnéticos para ser inferior a 0,8 microssegundos, para garantir que o campo magnético de múltiplos polos seja gerado de forma síncrona. Os dados de teste reais mostram que essa solução pode controlar o desvio do polo de forma estável dentro de 0,006 mm, o que pode atender totalmente aos requisitos de sincronização de sinal de servomotores de alta velocidade de 2500r/min e melhorar o problema comum de "desvio de polo superior a 0,015 mm" dos equipamentos tradicionais.

4. como evitar que a precisão diminua após a magnetização? Como implementar a função "Charge and Check" do equipamento JiuJi?

Para evitar a alteração das propriedades magnéticas após a magnetização, o que pode afetar a precisão, o equipamento de magnetização da JiuJi integra "Magnetização - Detecção - Re-magnetização" como um fluxo de trabalho integrado: após a conclusão da magnetização, os sensores de matriz Hall de 16 vias escaneiam o campo magnético na superfície do ímã em 1 segundo, gerando uma curva de distribuição de densidade magnética tridimensional. curva de distribuição. Se o desvio de uma determinada área exceder 0,5%, o equipamento iniciará automaticamente o "procedimento de remagnetização local" para compor com precisão a densidade magnética; ao mesmo tempo, todos os dados relevantes (inclusive a intensidade do campo magnético, o tempo de pulso, os resultados do teste etc.) serão vinculados ao número de série do servomotor e carregados no sistema MES da JiuJi, o que é conveniente para a rastreabilidade da qualidade em um estágio posterior. Depois de aplicar esse equipamento a uma nova linha de produção de servomotores de energia, a taxa de aprovação de magnetização aumentou de 91% para 99,5% e o custo de retrabalho foi reduzido em 65%, o que resolveu efetivamente o problema comum do setor de "reinspeção não qualificada após a magnetização".

O equipamento de magnetização da JiuJi é apoiado pelas três principais tecnologias de "controle magnético preciso, posicionamento de precisão e circuito fechado em tempo real", e todo o processo, desde a adaptação da demanda até a verificação do efeito, é adequado para o uso de alta precisão de servomotores, o que fornece uma garantia de equipamento essencial para que os servomotores atinjam o desempenho principal de maneira estável.

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