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1.着磁精度に対するサーボモーターの要求はどの程度高いのか、また、なぜ従来の装置ではそれを満たすことが難しいのか。

産業用ロボットでは0.001mmの位置決め、精密工作機械ではミリ秒単位の速度応答を実現するためには、着磁精度が性能保証の核となります。磁極密度偏差は±0.5%（一般的なモーターの要求値は±1.5%～2%）以内に制御する必要があり、一旦範囲外になると、トルク脈動が発生しやすくなり、装置運転中に振動や騒音の異常が発生します。多極着磁（16極、32極など）の場合、磁極ピッチ偏差が0.01mm以上になると、エンコーダと磁界の位置が不一致になり、位置決め偏差が発生します。位置決め偏差は、磁極ピッチの偏差が 0.01mm 以上の場合に発生します。例えば工作機械のサーボモーターの場合、磁気密度の不均一な分布は、機械加工された部品の寸法公差を3倍以上増加させる可能性があります。従来の着磁装置では±1%の密度制御しか実現できず、この高基準に対応するには不十分であり、JUJIの着磁装置はこのニーズに応えるために開発・設計されました。

2.磁気密度の均一性の問題に対処するためのJiuJi着磁装置の特別な技術的解決策は何ですか？

JiuJuの着磁設備は「高精度磁気回路設計＋インテリジェント磁気制御システム」の二重コア技術スキームを採用しています：まず、磁極ヘッドはナノスケール研削で加工され、各磁極の曲率誤差は0.003mm以内に制御され、JiuJuの特許である「二重巻均質マグネットコイル」（多ストランドエナメル線層平行巻構造）と組み合わせることで、着磁領域の磁場強度変動を±0.2%に制御することができます。「第二に、本装置は九十九が独自に研究開発した「磁気密度リアルタイムモニタリングモジュール」を内蔵しており、磁場出力はホールによって動的に調整される。第二に、本装置はJiuJiが独自に研究開発した「磁気密度リアルタイムモニタリングモジュール」を内蔵しており、磁化プロセス中にホールセンサーを通じて磁界出力を動的に調整することができ、磁石材料の違いによる磁気密度低下の問題を回避することができる。あるロボットサーボモーターメーカーがこの装置を適用した後、磁石鋼材の磁気密度の標準偏差は0.9%から0.35%に減少し、モーターのトルク脈動は30%減少し、動作音は58dB以下に制御された。

3.多極着磁 "磁極距離偏差 "業界の痛みは、どのように九重機器の正確な制御を実現するには？

サーボモーターの多極着磁の過程において、磁極距離の偏差は磁界の位相の乱れを引き起こしやすいため、JiuJiは「二重位置決め技術＋着磁タイミングの最適化」の組み合わせにより、この問題を解決します：機械側には「サーボモーター軸穴プロファイリング工具」が装備されており、位置決め精度は0.002mmです。機械端は「サーボモーターシャフト穴プロファイリング工具」を装備し、位置決め精度は0.002mmで、磁石とポールヘッドの正確な位置合わせを保証する。視覚端はJiuJiのAI視覚較正システムを装備し、磁石のエッジ位置をリアルタイムで捕捉し、偏差が0.005mm以上になると、工具の位置を自動的に調整する。同時に、装置は高精度PLCを内蔵し、全磁極の着磁パルスの時間差が0.8マイクロ秒以下になるように制御し、多極の磁場が同期して発生することを保証する。実際のテストデータによると、このソリューションは磁極偏差を0.006mm以内に安定して制御することができ、2500r/minの高速サーボモーターの信号同期要件を完全に満たすことができ、従来の装置の「磁極偏差が0.015mmを超える」という一般的な問題を改善することができます。

4.磁化後の精度低下を防ぐには？JiuJi装置の "Charge and Check "機能を実装するには？

着磁後の磁気特性の変化が精度に影響することを避けるため、九磁の着磁装置は「着磁-検出-再着磁」を統合したワークフローを採用しています。着磁が完了すると、16方向のホールアレイセンサーが1秒以内に磁石表面の磁場をスキャンし、3次元の磁気密度分布曲線を生成します。分布曲線を生成します。あるエリアの偏差が0.5%を超えると、装置は自動的に「局部再着磁手順」を開始し、磁気密度を正確に補正します。同時に、関連データ（磁場強度、パルス時間、テスト結果など）はすべてサーボモーターのシリアル番号と結合され、JiuJi MESシステムにアップロードされます。これは、後段の品質トレーサビリティに便利です。この設備を新エネルギーサーボモーターの生産ラインに適用した後、磁化合格率は91%から99.5%に向上し、リワークコストは65%削減され、「磁化後の無資格再検査」という業界共通の問題を効果的に解決した。

JiuJiの着磁設備は、「正確な磁気制御、精密な位置決め、リアルタイムのクローズドループ」の3つのコア技術に支えられており、需要適応から効果検証までの全プロセスは、サーボモータの高精度使用に適しており、サーボモータが安定してコア性能に到達するための重要な設備保証を提供する。

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