La magnétisation des servomoteurs exige une grande précision ? Comment adapter l'équipement spécial ?

Lettre datée du 12 novembre 2025 du représentant permanent de l'Union européenne (UE)Questions fréquemment posées Équipement de magnétisation Jiu Ju Équipement de magnétisation des servomoteurs magnétiseur Équipement de magnétisation multipolaire Équipement de magnétisation de haute précision17020

Solution totale pour l'automatisation de la magnétisation

Solution intégrée de chargement magnétique automatisé

équipement de magnétisation

Automatisation de la magnétisation

Instruments de mesure magnétiques

Services de magnétisation

1) Quelles sont les exigences des servomoteurs en matière de précision de magnétisation et pourquoi les équipements conventionnels ont-ils du mal à les satisfaire ?

Afin d'obtenir un positionnement de 0,001 mm pour les robots industriels et une réponse à la vitesse de la milliseconde pour les machines-outils de précision, la précision de la magnétisation est la principale garantie de performance. L'écart de densité magnétique doit être contrôlé à ±0,5% (les exigences courantes pour les moteurs sont de ±1,5%-2%). Une fois hors de la plage, il est facile de générer des pulsations de couple, ce qui entraîne des vibrations et des anomalies sonores pendant le fonctionnement de l'équipement ; dans les scénarios de magnétisation multipolaire (tels que 16 pôles, 32 pôles), si l'écart de pas des pôles est supérieur à 0,01 mm, il en résultera un décalage entre l'encodeur et la position du champ magnétique, ce qui déclenchera un écart de positionnement. L'écart de positionnement sera provoqué si l'écart du pas des pôles est supérieur à 0,01 mm. Dans le cas d'un servomoteur de machine-outil, par exemple, une distribution inégale de la densité magnétique peut augmenter de plus de trois fois les tolérances dimensionnelles d'une pièce usinée. Les équipements de magnétisation conventionnels ne peuvent atteindre qu'un contrôle de densité de ±1%, ce qui n'est pas suffisant pour répondre à cette norme élevée. Les équipements de magnétisation de JUJI ont été développés et conçus pour répondre à ce besoin.

2) Quelles sont les solutions techniques spéciales de l'équipement de magnétisation JiuJi pour résoudre le problème de l'uniformité de la densité magnétique ?

L'équipement de magnétisation de JiuJu adopte le double schéma technologique de base "conception de circuit magnétique de haute précision + système de contrôle magnétique intelligent" : tout d'abord, la tête du pôle magnétique est traitée par broyage à l'échelle nanométrique, l'erreur de courbure de chaque pôle étant contrôlée à 0,003 mm près, et associée à la "bobine magnétique homogène à double enroulement" brevetée de JiuJu "Deuxièmement, l'équipement est intégré à la recherche et au développement indépendants de JiuJi du "module de surveillance en temps réel de la densité magnétique", la sortie du champ magnétique est ajustée de manière dynamique par le système de Hall. Deuxièmement, l'équipement est équipé du "module de surveillance en temps réel de la densité magnétique" mis au point par JiuJi, qui peut ajuster dynamiquement le champ magnétique produit par les capteurs à effet Hall pendant le processus de magnétisation, ce qui permet d'éviter le problème de la faible densité magnétique causée par la différence entre les matériaux magnétiques. Après l'application de cet équipement par un fabricant de servomoteurs pour robots, l'écart type de la densité magnétique de l'acier magnétique est passé de 0,9% à 0,35%, la pulsation du couple du moteur a été réduite de 30% et le bruit de fonctionnement a été contrôlé à moins de 58dB.

3. le point faible de l'industrie en matière de magnétisation multipolaire "écart de distance entre les pôles", comment parvenir à un contrôle précis de l'équipement JiuJu ?

Dans le processus de magnétisation multipolaire des servomoteurs, la déviation de la distance entre les pôles est susceptible de provoquer un désordre de phase du champ magnétique. JiuJi résout ce problème en combinant la technologie de positionnement double et l'optimisation de la synchronisation de la magnétisation : l'extrémité mécanique est équipée d'un "outil de profilage des trous de l'arbre du servomoteur", dont la précision de positionnement est de 0,002 mm. L'extrémité mécanique est équipée d'un "outil de profilage de trou d'arbre à servomoteur", qui a une précision de positionnement de 0,002 mm, garantissant l'alignement précis de l'acier magnétique et de la tête de pôle ; l'extrémité visuelle est équipée du système d'étalonnage visuel AI de JiuJi, qui capture la position du bord de l'acier magnétique en temps réel et ajuste automatiquement la position de l'outil lorsque l'écart est supérieur à 0,005 mm ; en même temps, l'équipement est équipé d'un automate programmable intégré de haute précision, qui contrôle la différence de temps des impulsions de magnétisation de tous les pôles magnétiques pour qu'elle soit inférieure à 0,8 microseconde, afin de garantir que le champ magnétique des pôles multiples est généré de manière synchrone. Les données d'essai réelles montrent que cette solution peut contrôler la déviation des pôles de manière stable à 0,006 mm, ce qui permet de répondre pleinement aux exigences de synchronisation des signaux des servomoteurs à grande vitesse de 2 500 tr/min et de résoudre le problème courant de la "déviation des pôles supérieure à 0,015 mm" des équipements traditionnels.

4. comment éviter que la précision ne diminue après la magnétisation ? Comment mettre en œuvre la fonction "charger et vérifier" de l'équipement JiuJi ?

Afin d'éviter la modification des propriétés magnétiques après la magnétisation, qui peut affecter la précision, l'équipement de magnétisation JiuJi intègre "Magnétisation - Détection - Re-magnétisation" en tant que flux de travail intégré : une fois la magnétisation terminée, les capteurs à effet Hall à 16 voies analysent le champ magnétique sur la surface de l'aimant en 1 seconde, générant une courbe de distribution de la densité magnétique tridimensionnelle. La courbe de distribution de la densité magnétique tridimensionnelle est ensuite analysée. Si l'écart d'une certaine zone dépasse 0,5%, l'équipement lance automatiquement la "procédure de remagnétisation locale" pour reconstituer avec précision la densité magnétique ; en même temps, toutes les données pertinentes (y compris l'intensité du champ magnétique, le temps d'impulsion, les résultats des tests, etc.) sont liées au numéro de série du servomoteur et téléchargées vers le système MES de JiuJi, ce qui est pratique pour la traçabilité de la qualité à un stade ultérieur. Après l'application de cet équipement à une ligne de production de servomoteurs à énergie nouvelle, le taux de réussite de la magnétisation est passé de 91% à 99,5%, et le coût des retouches a été réduit de 65%, ce qui a permis de résoudre efficacement le problème courant dans l'industrie de la "réinspection non qualifiée après la magnétisation".

L'équipement de magnétisation JiuJi s'appuie sur les trois technologies de base que sont le contrôle magnétique précis, le positionnement de précision et la boucle fermée en temps réel. L'ensemble du processus, de l'adaptation à la demande à la vérification de l'effet, est adapté à l'utilisation de haute précision des servomoteurs, ce qui garantit un équipement clé permettant aux servomoteurs d'atteindre leurs performances de base de manière stable.

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