Giải pháp tự động hóa từ hóa toàn diện

Giải pháp tích hợp sạc từ tính tự động

Thiết bị từ hóa

Tự động hóa từ hóa

Thiết bị đo từ tính

Dịch vụ từ hóa

1. Yêu cầu về độ chính xác từ hóa của động cơ servo cao đến mức nào, và tại sao thiết bị thông thường khó đáp ứng được?

Để đạt được độ chính xác định vị 0,001mm cho robot công nghiệp và phản ứng tốc độ quay ở mức mili giây cho máy công cụ chính xác, độ chính xác từ hóa là yếu tố cốt lõi đảm bảo hiệu suất. Độ lệch mật độ từ của nam châm phải được kiểm soát trong phạm vi ±0,5% (yêu cầu cho động cơ thông thường là ±1,5%-2%). Nếu vượt quá phạm vi này, dễ gây ra dao động mô-men xoắn, dẫn đến rung động và tiếng ồn bất thường khi thiết bị hoạt động; Trong trường hợp từ hóa đa cực (ví dụ: 16 cực, 32 cực), nếu độ lệch khoảng cách cực vượt quá 0,01mm, sẽ dẫn đến sự không khớp giữa bộ mã hóa và vị trí từ trường, gây ra sai lệch định vị. Lấy động cơ servo máy công cụ làm ví dụ, sự phân bố mật độ từ không đồng đều sẽ làm tăng dung sai kích thước của các bộ phận gia công lên hơn 3 lần. Thiết bị từ hóa thông thường chỉ có thể kiểm soát mật độ từ trường ±1%, không thể đạt được tiêu chuẩn cao này, trong khi thiết bị từ hóa Jiuju được nghiên cứu và thiết kế để đáp ứng nhu cầu này.

2. Để giải quyết vấn đề về độ đồng đều của từ tính, thiết bị sạc từ tính của Jiuju có những giải pháp kỹ thuật chuyên biệt nào?

Thiết bị sạc từ trường của Jiuju sử dụng giải pháp công nghệ kép "thiết kế mạch từ trường chính xác cao + hệ thống điều khiển từ trường thông minh": Thứ nhất, đầu cực từ được gia công mài mòn ở cấp độ nano, sai số độ cong của mỗi cực được kiểm soát trong phạm vi 0,003mm, kết hợp với "cuộn dây từ đều hai cuộn" được cấp bằng sáng chế của Jiuju (cấu trúc nhiều lớp và cuộn dây nhiều sợi bọc nhựa), có thể kiểm soát dao động cường độ từ trường trong vùng sạc từ trong phạm vi ±0,2%, tăng 40% so với độ chính xác của thiết bị thông thường trong ngành; Thứ hai, thiết bị được tích hợp "mô-đun giám sát mật độ từ trường thời gian thực" do Jiuju tự phát triển, trong quá trình từ hóa, cảm biến Hall sẽ điều chỉnh động lực từ trường, tránh được vấn đề mật độ từ trường cục bộ thấp do sự khác biệt về chất liệu thép từ. Sau khi một nhà sản xuất động cơ servo robot áp dụng thiết bị này, độ lệch chuẩn mật độ từ tính của nam châm giảm từ 0,9% xuống 0,35%, độ dao động mô-men xoắn của động cơ giảm 30%, tiếng ồn hoạt động được kiểm soát dưới 58 decibel.

3. Đa cực từ hóa "Sai lệch khoảng cách cực" là vấn đề nhức nhối trong ngành, thiết bị Jiuju làm thế nào để kiểm soát chính xác?

Trong quá trình từ hóa đa cực của động cơ servo, sai lệch khoảng cách cực dễ gây ra sự rối loạn pha từ trường. Jiu Ju đã giải quyết vấn đề này bằng giải pháp kết hợp "công nghệ định vị kép + tối ưu hóa trình tự từ hóa": Phía cơ khí được trang bị "dụng cụ định hình trục động cơ servo", độ chính xác định vị có thể đạt 0,002mm, đảm bảo sự định vị chính xác giữa nam châm và đầu cực từ; Phía thị giác được trang bị hệ thống hiệu chuẩn thị giác AI của Jiuju, có thể chụp vị trí cạnh nam châm từ tính theo thời gian thực, khi sai lệch vượt quá 0,005mm sẽ tự động điều chỉnh vị trí dụng cụ; đồng thời, thiết bị được tích hợp PLC có độ chính xác cao, kiểm soát chênh lệch thời gian của các xung từ hóa các cực từ tính trong vòng 0,8 micro giây, đảm bảo đồng bộ hóa từ trường đa cực. Dữ liệu thử nghiệm thực tế cho thấy, giải pháp này có thể kiểm soát ổn định độ lệch khoảng cách cực trong phạm vi 0,006mm, đáp ứng đầy đủ nhu cầu đồng bộ tín hiệu của động cơ servo tốc độ cao 2500r/min, khắc phục vấn đề thường gặp của thiết bị truyền thống là "độ lệch khoảng cách cực vượt quá 0,015mm".

4. Làm thế nào để ngăn chặn sự suy giảm độ chính xác sau khi sạc từ? Chức năng "sạc và kiểm tra ngay lập tức" của thiết bị Jiuju được thực hiện như thế nào?

Để tránh sự thay đổi tính chất từ tính sau khi từ hóa ảnh hưởng đến độ chính xác, thiết bị từ hóa Jiuju đã tích hợp quy trình làm việc tích hợp "từ hóa - kiểm tra - bù từ": Sau khi hoàn thành quá trình từ hóa, 16 cảm biến mảng Hall sẽ quét từ trường bề mặt nam châm trong vòng 1 giây, tạo ra đường cong phân bố mật độ từ trường ba chiều. Nếu độ lệch của một khu vực vượt quá 0,5%, thiết bị sẽ tự động khởi động "chương trình bổ sung từ tính cục bộ" để bổ sung chính xác mật độ từ tính; đồng thời, tất cả dữ liệu liên quan (bao gồm cường độ từ trường, thời gian xung, kết quả kiểm tra, v.v.) sẽ được liên kết với số sê-ri động cơ servo và tải lên hệ thống MES của Jiuju để thuận tiện cho việc truy xuất chất lượng sau này. Sau khi áp dụng thiết bị này vào dây chuyền sản xuất động cơ servo năng lượng mới, tỷ lệ đạt chuẩn từ 91% tăng lên 99,5%, chi phí làm lại giảm 65%, giải quyết hiệu quả vấn đề phổ biến trong ngành là "không đạt chuẩn sau khi kiểm tra lại từ tính".

Thiết bị từ hóa Jiuju được hỗ trợ bởi ba công nghệ cốt lõi là "kiểm soát từ tính chính xác, định vị chính xác, vòng kín thời gian thực", từ việc điều chỉnh theo nhu cầu đến xác minh hiệu quả, toàn bộ quy trình đều đáp ứng yêu cầu sử dụng chính xác cao của động cơ servo, cung cấp bảo đảm thiết bị quan trọng để động cơ servo đạt được hiệu suất cốt lõi ổn định.